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铜陵市万力航道疏浚工程有限公司 | ||
经营模式:商业服务 | 公司类型:私营独资企业 | |
所属行业:水下作业 | 主要客户:水下作业 | |
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潜水器的发展情况
潜水器中部为一可调压的潜水舱。当舱室内外压力平衡时,打开底门,潜水员可出潜水作业。作业结束,返回舱室。潜水员可在高压下与母船上的甲板减压舱对接后,进入甲板减压舱再实施减压。闸式潜水器在水下有很大的灵活性,是一种新型的多功能的潜水器,但他的投资和使用费用均较高。我国在20世纪80年代曾从法国进口过SM358和SM360两种闸式潜水器,其最大潜水深度为300m常压潜水是人在潜水过程中始终处于常压环境下的一种潜水技术。人在水中直接潜水的最大深度在500-600m范围,而人在密闭的常压耐压壳体中,可以到达海洋的最深处。1960年,“曲斯特”号常压载人器创造了深潜10911.84m的世界纪录。
遥控潜水器和水下机器人是两种典型的无人潜水器,遥控潜水器常按英文名缩写称其为ROV,是一种依靠水面遥控而运行的潜水器。按遥控方式不同,ROV可分为系缆和无缆两种类型。前者通过电缆可把水下获得的水深、水温、航向、航速等各种参数传回水面控制台上。操纵人员可监视ROV的活动,并进行遥控指挥,指令它在水下完成一定的任务。后者由水面通过声波指令对ROV实现遥控。目前,ROV的最大深度已达7000m,但其工作深度多般在600m以潜。ROV由于不需要人员下海而无生命危险和可以不必自行携带动力源等,因而尺寸小、重量轻、造价低,近年来国内外发展迅速。我国ROV研制开发工作始于20世纪70年代末。第一台HR-I型ROV属水下观察型ROV,其最大深度为300m,水下巡航半径120m,航速2.5kn。之后,国内又研制出YQ2型等几种作业型的ROV,具有水下搜索、水下观察、和水下作业等功能。
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