A860-2000-X021 A860-2000-X021 A860-2000-X021
◆ 请让我们知道您有任何产品询价的需要，我们会给您一个满意的价格，我们等候您的询盘。
张工0592-5072116 1800600353 Fax：0592-5072083 商务QQ：565167042
2711P-RP2
2711P-RP7
2711P-T7C15D2
2711-T10C10
3HAA0001-ADY
3HAA0001-YN
3HAA0001-YR
3HAA0001-YU
3HAA0001-YX
3HAB2136-1
3HAB2678-1
3HAB5948-1
3HAB6197-1
3HAB8737-1
3HAC021728-1
3HAC022104-006
3hac022978-001
3HAC024385-001
3HAC025338-001
3HAC025338-006
3HAC025465-011
3HAC025917 DSQC652
3HAC025917-001 DSQC652
3HAC026787-001
3HAC028357-001
3HAC028954-004
3HAC044168-001
3HAC0703-1
3HAC10555-1
3HAC12815-1 DSQC 601
3HAC14139-1
3HAC14140-1
3HAC17342-1
3HAC17396-1 DSQC652
3HAC2492-1
3HAC2493-1
3HAC3098-1
3.2 对机器人电机伺服系统的要求
机器人各关节（即各轴）的运动，最终都归结为相应各轴的驱动电机、亦即伺服电机的转动；
而对机器人电机伺服系统提出了很高的要求，大致可概括为以下四个方面:
3.2.1 高精度。为了保证焊接零件的加工质量并提高效率，首先要保证焊接机器人的定位精度和加工精度。因此，在机器人各轴位置控制中要求有高的定位精度，即在μm 的数量级内。而在速度控制中，要求有高的调速精度、强的抗负载扰动的能力，也即要求静态和动态速降尽可能小；
3.2.2 快响应。要求系统有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，位置跟踪误差（位置跟踪精度）要小；
3.2.3 宽调速范围。它是指在额定负载时电动机能提供的最高转速与最低转速之比。对于一般的机器人而言，要求电动机伺服系统能在0～20m/min范围内都能正常工作；
3.2.4 低速大转矩。根据焊接机器人加工特点，大都是在中低速负重状态下工作（点焊机器人为甚），这样，既要求在低速时电动机伺服系统有大的转矩输出又要求转动平稳。
在线咨询 
